华南理工大学学报·社会科学版杂志部级期刊

华南理工大学学报·社会科学版 2014年第11期杂志 文档列表

华南理工大学学报·社会科学版杂志机械工程

水下焊接机器人智能潜水送丝系统的研制第1-6页

关键词: 水下焊接；  潜水送丝系统；  焊丝状态检测；  数字控制；  

新型空间5自由度并联机构的奇异位形分析与规避第7-13页

关键词: 并联机构；  奇异位形；  位形规避；  螺旋理论；  雅克比矩阵；  

5CrNiMo模块锻件拔长折叠产生的判据第14-18页

关键词: 5crnimo；  模块锻件；  拔长；  折叠判据；  

投射电容屏ITO电路检测用线阵CCD成像系统的设计第19-24页

关键词: 图像获取；  线阵ccd；  氧化铟锡电路；  玻璃基板；  图像对比度；  

乙二醇对固结磨料研磨蓝宝石晶圆的影响第25-30页

关键词: 固结磨料；  乙二醇；  蓝宝石；  表面变质层；  材料去除速率；  

基于鲁棒观测器的电液伺服系统传感器故障检测与隔离第31-39页

关键词: 电液伺服系统；  故障检测；  故障隔离；  鲁棒观测器；  自适应阈值；  

华南理工大学学报·社会科学版杂志汽车工程

单轴解耦式复合制动系统的控制策略及试验验证第40-49页

关键词: 再生制动；  制动能量回收系统；  控制策略；  踏板感觉；  实车试验；  

基于修正的轮胎刷子模型的轮胎纵向力分析第50-54页

关键词: 车轮；  轮胎；  纵向力；  刷子模型；  摩擦椭圆；  魔术公式；  

报废回收汽车零部件再利用的无损检测技术第55-62页

关键词: 废旧汽车；  汽车零部件；  回收；  再利用；  无损检测；  

基于相平面法的车辆行驶稳定性判定方法第63-70页

关键词: 车辆工程；  行驶稳定性；  相平面法；  菱形稳定区域；  稳定性判据；  

基于线性扩张状态观测器的平行泊车路径跟踪第71-77页

关键词: 路径跟踪；  线性扩张状态观测器；  平行泊车；  补偿控制；  干扰抑制；  

磁流变液双质量飞轮的设计及性能第78-84页

关键词: 磁流变液；  双质量飞轮；  磁场；  有限元法；  扭转阻尼；  台架试验；  

华南理工大学学报·社会科学版杂志土木建筑工程

厅堂1∶10声学缩尺模型材料的吸声系数测定第85-91页

关键词: 建筑声学；  缩尺模型试验；  缩尺混响室；  吸声材料；  座椅；  吸声系数；  

螺旋箍筋约束波纹管浆锚装配式剪力墙的抗震性能第92-98页

关键词: 预制混凝土；  装配式剪力墙；  螺旋箍筋；  波纹管浆锚；  抗震性能；  

考虑板筋参与作用的RC框架有效翼缘宽度简化公式第99-105页

关键词: 钢筋混凝土；  框架梁；  板筋；  有效翼缘宽度；  数值分析；  结构设计；